杰理延时方式汇总

延时方式汇总

指令数延时（浪费cpu资源）

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void delay(unsigned int);

delay(100); //执行100个nop
//受系统频率影响，同样的语句，实际延时时间波动很大

按照系统时钟换算指令数延时（浪费cpu资源）

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// 小于10us的执行不精准，不同系统频率下需要自行调整div值
AT_VOLATILE_RAM_CODE
void delay_us_by_nop(u32 usec) 
{
    u32 sys = clk_get("sys");
    u32 cnt, div;
    if(usec == 1)     {  div = 30;}
    else if(usec == 2){  div = 12;}
    else if(usec == 3){  div = 8; }
    else if(usec < 10){  div = 6; }
    else              {  div = 5; }
    cnt = usec * (sys / 1000000L / div);
    while(cnt--){ asm volatile("nop"); }
}

int clk_set_sys_lock(int clk, int lock_en);
extern void clk_set_en(u8 en);
clk_set_en(0);
//可执行此函数，锁住系统频率不被修改。

定时器计算延时（浪费cpu资源）延时要大于5us

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//函数是AC632 - BD19的寄存器写法，其他芯片参考sdk对应工程的写法

//有概率会被中断打断，导致延时变大
AT_VOLATILE_RAM_CODE
void delay_us_by_timer0(u32 usec)
{
    usec -= 2;  //usec > 5,减掉此函数执行本身的耗时，48M->2us，24M->5us
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
    JL_TIMER0->CNT = 0;
    JL_TIMER0->PRD = clk_get("lsb") / 2 / 1000000L * usec;
    JL_TIMER0->CON = BIT(0) | BIT(6); //lsb clk 2分频
    while ((JL_TIMER0->CON & BIT(15)) == 0);
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
}

//关中断，临界区延时
AT_VOLATILE_RAM_CODE
void delay_us_by_timer0_irq(u32 usec)
{
    usec -= 2;  //usec > 5,减掉此函数执行本身的耗时，48M->2us，24M->5us
    local_irq_disable();
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
    JL_TIMER0->CNT = 0;
    JL_TIMER0->PRD = clk_get("lsb") / 2 / 1000000L * usec;
    JL_TIMER0->CON = BIT(0) | BIT(6); //lsb clk 2分频
    while ((JL_TIMER0->CON & BIT(15)) == 0);
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
    local_irq_enable();
}

//ms级延时，一般要求不需要精准，不用加关中断
AT_VOLATILE_RAM_CODE
void delay_ms_by_timer0(u32 msec)
{
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
    JL_TIMER0->CNT = 0;
    JL_TIMER0->PRD = clk_get("lsb") / 64 / 1000L * msec;
    JL_TIMER0->CON = BIT(0) | BIT(5) | BIT(4); //lsb clk 64分频
    while ((JL_TIMER0->CON & BIT(15)) == 0);
    JL_TIMER0->CON = BIT(14);
}

系统调度延时（不浪费CPU资源）单位：10ms

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void os_time_dly(int time_tick);

os_time_dly(1); //参数1，即延时10ms，会切出当前任务，执行其他任务
//小于10ms的延时方式，都会浪费CPU资源。
//任务调度延时，只有10ms单位的，改不了 <10ms 的单位。